团队长期从事工业机器人、工业自动化、智能制造方面的教学与科研工作，针对复杂空间曲线轨迹规划、关节运动规划策略等方面做了大量研究，发表相关学术论文近10篇；针对工业应用中快速成型、逆向工程中的需求，研究基于通用3D打印平台的高精度控制与成型技术，实现从高精度曲面采集与拟合、通用平台下直角坐标机器人高精度高次曲线轨迹跟踪，形成从逆向到产品成型的完整解决方案；针对工业自动化领域的智能化、信息化、网络化控制需求，研究工业非结构化环境中的机器视觉图像处理方案、单电机运动伺服等，实现现场设备的高性能控制。结合以上研究内容，与教学深度结合，开展专业建设和人才配方方案研究。目前共完成市厅级课题3项，校级及以上的教改课题6项，发表论文近30篇。